相較於整數算數演算,晶片內建浮點運算單元可以確保更快的運算時間與軟體實作。
全新的 RX23T 微控制器系列可提供 32 位元的單精度浮點運算單元,而且符合 IEEE-754 浮點數算術標準。浮點運算單元 (FPU) 則可以大幅提升無感測器的向量控制軟體實作,尤其是:
- 用於計算轉子位置的磁通和轉速估測器
- 用於調節扭力與馬達轉速的比例和積分 (PI) 控制器
- 使用派克與克拉克轉換進行的座標變換複雜運算
- 馬達自動校正與自識別程序
最後,RX23T 搭載了第二代 32 位元 RX 核心,提供 19 項新指令,可針對無限脈衝響應 (IIR) 和矩陣乘法,加速快速傅立葉轉換 (FFT) 的濾波操作。若為第二階數濾波器 (IIR Biquad),RX v2 核心還可透過全新指令,在相同的時脈頻率下,提供比 RX v1 核心高出三倍的速度。